自立式剛性軌道系統：負載2 0 00kg、跨度可達10m模塊化的設計具有可擴展性，安裝簡易，使工廠設計布置更為靈活優越的負載定位、具有成本效益一套型軌系統可搭載多根主梁，有效提高區域內工作效率和靈活性主梁可設計為可伸縮式，能有效避開區域內障礙物可定制低凈空主梁，增加提升高度，可以設計成無橫梁式，提高同一個工作區域大型天車的通過性，支持搭載電驅系統，重載工況電動行走使工作更輕松，過程更可控。

　　1、葫蘆小車
　　葫蘆小車是提升裝置和主梁之間的連接部件，可沿主梁不費力地移動。葫蘆小車的鈑金車身可使其與吊鉤或者帶吊耳的提升裝置簡單配套使用。車輪成錐形以便與2°錐角的型軌相匹配。可以有效提高車輪的對中性，較小滾動阻力以及車輪的磨損。車輪裝有免潤滑的密封滾動軸承。葫蘆小車可在-15℃-+90℃的溫度范圍內運行。葫蘆小車的各項性能均達到或高于ANSIB30.11中對梁式懸掛起重機的要求。

　　2、型軌小車
　　型軌小車是主梁與固定型軌之間的連接部件。優越的設計使其可以沿固定型軌順暢的運行。車輪成錐形以便與2°錐角的型軌相匹配，可以有效減少滾動阻力以及車輪的磨損。車輪裝有免潤滑的密封滾動軸承。兩個導向輪可將型軌小車固定在固定型軌中心位置，以防止主梁卡死。因此，主梁上載荷的位置，不會對移動主梁所需的力產生影響。固定型軌的輕微不對位，可通過主梁在一臺型軌小車內的浮動而化解，但另一臺型軌小車要牢牢的緊固在主梁上。型軌小車的各項性能均達到或高于ANSIB30.11中對梁式懸掛起重機的要

　　3、吊線夾
　　吊線夾可用于懸掛沿固定型軌和主梁移動的扁電纜。適用于長度不超過19m的固定型軌，不需使用任何工具可直接將扁電纜固定到吊線夾上。

　　4、滑車
　　滑車可用來懸掛固定型軌和主梁沿線的扁電纜、圓電纜或空氣軟管。這種滑車具有四個車輪和一個可轉鞍形架，適用于長度大于19m的固定型軌或單軌。

　　5、終端夾
　　終端夾固定在固定型軌和主梁的起始端。可防止吊線夾、滑車畫出軌道，同時對葫蘆小車和型軌小車也具有止擋作用。

　　6、緩沖器
　　在固定型軌、單軌和主梁中均安裝注塑高抗沖擊的緩沖器，以防止型軌小車和葫蘆小車從型軌中滑出，可限制型軌小車和葫蘆小車的運行范圍。

　　7、通用緩沖器通用緩沖器可作為內部或者外部的二級止擋使用。

　　8、積放區
　　積放區位于固定型軌一端，如同延長區，將懸掛物載體（吊線夾、滑車等）排放在固定型軌的一端，使其不會占用起重機的覆蓋空間。

　　9、扁電纜/空氣軟管
　　所有軌道系統都有一套扁電纜懸掛系統，在固定型軌或者單軌上可掛每段下垂量為1m長的電纜，在主梁上可懸掛每段下垂量為0.5m長的電纜。空氣軟管須用滑車懸掛，兩者均為可選項。軌道系統亦可選用滑觸線作為供電裝置，但滑觸線會增加型軌小車或葫蘆小車行走所需的驅動力。

　　10、吊架組件
　　每套軌道系統會根據情況配置適當數量的吊架組件。

　　11、拼裝接頭
　　如果型軌長度超出標準長度或者根據拼裝需要，型軌須由多段拼接，則需要用到拼裝接頭。使用拼裝接頭可將迅速準確的將型軌對位并連接，并可用拼裝接頭上的調整螺栓金星水平和對位調整。